桁架機械手
TRUSS MANIPULATOR
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湘泰機電（上海）有限公司
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2000KG側裝式桁架機械手主要用于搭配工業機器人進行適用，可完美匹配市場主流品牌型號。
設備可適應多種工況應用。如機加，碼垛，物流，切割，分揀等應用。
設備******承載量可達2000KG，******速度可達2m/s，
根據需要，同時可搭載多個移動軸，實現設備效率的******化。
性能參數：
| 設備型號 | GTE-20 |
| 設備負載 | 2000kg |
| 運行速度 | 1-2m/s |
| 加速度 | 1-2m/s2 |
| 安裝方式 | 地面安裝 （使用化學螺栓） |
| 機器人安裝數量 | 1~3臺(如需安裝更多機器人可定制） |
| 驅動方式 | 交流伺服電機驅動 |
| 有效行程 | 2 ~ 40 m (1m間隔，如需特殊及超長行程可定制） |
| 重復定位精度 | ± 0.02mm |
| 安裝條件 | 環境溫度：0~45度 |
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環境濕度：通常在75%RH或以下（不應有結露現象）， 短期在95%RH或以下（ 1個月之內） |
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| 振動值：0.5G或以下 |
